Agras T40

Detección de obstáculos omnidireccional

Parámetros de la aeronave

• Peso total

• 38 kg (sin batería)
  50 kg (con batería)

• Peso máximo de despegue ^[1]

• Peso máximo al despegue para pulverizar: 90 kg (al nivel del mar)
  Peso máximo al despegue para esparcir: 101 kg (al nivel del mar)

• Distancia entre ejes diagonal máxima

• 2184mm

• Dimensiones

• 2800 mm × 3150 mm × 780 mm (brazos y hélices desplegados)
  1590 mm × 1930 mm × 780 mm (brazos desplegados, hélices plegadas)
  1125 mm × 750 mm × 850 mm (brazos plegados)

• Rango de precisión de vuelo estacionario (con fuerte señal GNSS)

• Posicionamiento RTK habilitado:
  ±10 cm horizontal, ±10 cm vertical
  Posicionamiento RTK deshabilitado:
  ±60 cm horizontal y ±30 cm vertical (radar habilitado: ±10 cm)

• Frecuencia de funcionamiento RTK/GNSS

• RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5
  GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1

• Tiempo de vuelo ^[2]

• Sobrevuelo sin carga útil: 18 min (@30000 mAh y peso de despegue 50 kg)
  Sobrevuelo y pulverización con carga útil completa: 7 min (@30000 mAh y peso de despegue 90 kg)
  Sobrevuelo y vuelo con carga completa: 6 min (@30000 mAh y despegue peso 101 kg)

• Se puede configurar el radio de vuelo máximo

• 2000 metros

• Resistencia máxima al viento

• 6 m/s

Sistema de propulsión – Motor

• Tamaño del estator

• 100×33mm

• Valor KV del motor

• 48 RPM/V

• Fuerza de motor

• 4000 W/rotor

Sistema de propulsión – Hélice

• Diámetro

• 54 pulgadas

• Cantidad de rotores

• 8

Sistema de pulverización atomizado dual – Caja de operación

• Capacidad de la caja de operaciones

• Carga completa 40 L

• Carga útil operativa

• Carga completa 40 kg ^[1]

Sistema de pulverización atomizado dual – Aspersor

• Modelo de rociador

• LX8060SZ

• Cantidad de rociadores

• 2

• Tamaño de gota

• 50-300 micras

• Ancho de pulverización efectivo máximo ^[3]

• 11 m (altitud operativa relativa 2,5 m, velocidad de vuelo 7 m/s)

Sistema de pulverización atomizado dual – Bomba de agua

• Modelo de bomba

• Bomba de impulsor de accionamiento magnético

• Tasa de flujo máx.

• 6 l/min*2

Sistema de esparcimiento T40

• Materiales aplicables

• Partículas sólidas secas con un diámetro de 0,5 a 5 mm

• Volumen del tanque esparcido

• 70 litros

• Distribuir la carga interna del tanque

• 50 kg ^[1]

• Ancho de esparcimiento del sistema de esparcimiento ^[4]

• 7 metros

• Temperatura de funcionamiento recomendada

• 0°C a 40°C (32°F a 104°F)

Radar omnidireccional de matriz en fase activa

• Número de modelo

• RD2484R

• Seguimiento del terreno

• Inclinación máxima: 30°

• Evitación de obstáculos ^[5]

• Distancia sensible (horizontal): 1,5-50 m
  FOV: 360° horizontal, ±45° vertical
  Condiciones de funcionamiento: Volar a más de 1,5 m sobre el obstáculo a una velocidad no superior a 7 m/s
  Distancia segura: 2,5 m (distancia entre la hélice punta y obstáculo cuando la aeronave está en vuelo estacionario después de frenar)
  Dirección de detección: evitación omnidireccional horizontal;
  Distancia sensible (arriba): 1,5-30 m
  FOV: 45°
  Condiciones de operación: Disponible durante el despegue, aterrizaje y ascenso cuando un obstáculo está a más de 1,5 m por encima de la aeronave
  Distancia segura: 2,5 m (distancia entre la parte superior de la aeronave y el obstáculo cuando la aeronave está flotando después de frenar)
  Dirección de detección: hacia arriba

Radar de matriz en fase activa hacia atrás y hacia abajo

• Número de modelo

• RD2484B

• Detección de altitud ^[5]

• Dentro del rango de detección de altitud: 1-45 m
  Rango de altitud fija: 1,5-30 m

• Evasión de obstáculos traseros ^[5]

• Distancia sensible (trasera): 1,5-30 m
  FOV: ±60° horizontal, ±25° vertical
  Condiciones de funcionamiento: Disponible durante el despegue, aterrizaje y ascenso cuando un obstáculo está a más de 1,5 m detrás de la aeronave y la velocidad de vuelo no supera 7 m/s
  Distancia segura: 2,5 m (distancia entre la punta de la hélice y el obstáculo cuando la aeronave está suspendida después de frenar)
  Dirección de detección: hacia atrás

Sistema de visión binocular

• Rango medible

• 0,4-25 m

• Velocidad de detección efectiva

• ≤7 m/s

• campo de visión

• horizontales: 90; verticales: 106°

• Requisitos del entorno de trabajo

• Iluminación normal con superficies claramente texturizadas

Controlador remoto inteligente

• Frecuencia de funcionamiento del O3 Pro ^[6]

• 2,4000 a 2,4835 GHz
  5,725 a 5,850 GHz

• Distancia efectiva de la señal O3 Pro

• SRRC: 5 km
  MIC/KCC/CE: 4 km
  FCC: 7 km
  (altitud de la aeronave a 2,5 m en un entorno sin obstrucciones ni interferencias)

• protocolo wifi

• Wi-Fi 6

• Frecuencia de funcionamiento de Wi-Fi ^[6]

• 2,4000 a 2,4835 GHz
  5,150 a 5,250 GHz
  5,725 a 5,850 GHz

• Protocolo Bluetooth

• Bluetooth 5.1

• Frecuencia de funcionamiento de Bluetooth

• 2,4000-2,4835 GHz

• Ubicación

• GPS + Galileo + BeiDou

• pantallas de visualización

• LCD táctil de 7,02 pulgadas con resolución de 1920 x 1200 y brillo de 1200 cd/m ²

• Aeronaves compatibles

• AGRAS T40, AGRAS T20P

• Temperatura de funcionamiento

• -20 °C a 50 °C (-4 °F a 122 °F)

• Rango de temperatura de almacenamiento

• -30°C a 45°C (dentro de un mes)
  -30°C a 35°C (entre un mes y tres meses)
  -30°C a 30°C (entre tres meses y un año)

• Temperatura de carga

• 5° a 40°C (41° a 104°F)

• Duración de la batería interna

• 3,3 horas

• Duración de la batería externa

• 2,7 horas

• Tipo de carga

• Utilice un cargador USB-C con una potencia nominal máxima y un voltaje de 65 W y 20 V. Se recomienda el cargador portátil DJI.

• Tiempo de carga

• Dos horas para baterías internas e internas más externas (para usar el método de carga oficial cuando el avión está apagado)

Batería de vuelo inteligente T40

• Modelo

• BAX601-30000mAh-52.22V

• Peso

• Aprox. 12 kg

• Capacidad

• 30000 mAh

• Voltaje

• 52,22 voltios